浅海环境中被动定位方法研究及软件实现

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中文摘要：针对浅海环境中的宽带脉冲信号,研究基于粒子滤波算法的被动定位,并在此基础上,完成被动定位软件设计.基于简正波理论,利用接收点处声压、振速时域信号,获取频率域上垂直波阻抗作为测量向量,构建测量方程,建立基于粒子滤波算法进行水中目标定位的估计方法.在此基础上,完成定位软件的设计实现.在两种不同的波导环境中进行软件测试.测试结果表明,定位软件能够成功绘制距离和声源深度估计曲线,且估计曲线收敛于真值附近,表明软件能够有效完成对距离和声源深度的估计.

外文标题：Studies on Passive Positioning Method in Shallow Water and the Implementation of Positioning Software

作者：

刘亚琴、刘岩、祝献

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作者单位：

杭州应用声学研究所,浙江杭州 310023

关键词：

浅海被动定位粒子滤波定位软件

出版年：

2022

DOI：

10.16311/j.audioe.2022.04.007