面向多目标的无人机跟踪系统设计与实现

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中文摘要：四旋翼无人机因其较高的机动性和灵活性,常用于多目标搜索和跟踪任务.针对目标尺度变化、复杂背景干扰等因素导致的无人机多目标跟踪失效等问题,设计一种基于YOLOv5+DeepSort融合算法的无人机多目标检测与跟踪系统.首先,分析四旋翼无人机动态目标搜索跟踪系统框架结构及工作原理;其次,对系统的硬件组成及软件算法流程进行分析和设计;最后,利用所建立的系统进行数据测试训练.研究结果表明,所设计的无人机多目标跟踪系统能够有效检测并跟踪设定目标,准确度高、抗干扰能力强,跟踪系统可靠、有效.

外文标题：Design and Implementation of Multi Target Oriented UAV Tracking System

作者：

谢骐同

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作者单位：

长春理工大学,吉林长春 130000

关键词：

目标跟踪系统设计目标检测

出版年：

2022

DOI：

10.16311/j.audioe.2022.09.028