各型探测设备在汽车环境感知系统中的应用

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中文摘要：随着科技的发展和汽车智能化的不断推进,汽车自动驾驶辅助系统(Automatic Driving Assistance Systems,ADAS)得到了迅猛的发展.而ADAS的实现离不开汽车对周围环境的感知,这就需要用到大量的车用探测设备对周围环境进行探测.基于此,全面、系统地阐述超声波雷达、毫米波雷达、摄像头以及激光雷达的特点及其在汽车上的运用.

外文标题：Application of Various Types of Detection Equipment in Automotive Environmental Awareness Systems

作者：

蔡睿智

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作者单位：

武汉船舶职业技术学院,湖北武汉 431800

关键词：

汽车自动驾驶辅助系统汽车环境感知毫米波雷达超声波雷达摄像头激光雷达

出版年：

2022

DOI：

10.16311/j.audioe.2022.12.032