孙春生、刘子豪、魏鹏鹏、张勤河、张洪才
山东大学机械工程学院,高效洁净机械制造教育部重点试验室,机械工程国家级实验教学示范中心,山东济南250061
活检穿刺 超声振动 摩擦力 穿刺速度
国家自然科学基金资助项目山东省自然科学基金资助项目高等学校博士学科点专项科研基金资助项目
51475274ZR2019MEE01720130131110070
2020