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电火花成形机床双轴同步模型预测控制研究

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为减少龙门式电火花成形机床双轴同步误差,以永磁交流同步伺服电机及滚珠丝杠为例建立了X轴的双轴进给系统模型;提出了动态矩阵控制算法,分别设计了与该算法相结合的并行同步控制策略、交叉耦合控制策略双轴同步控制器,通过与传统PID算法控制方案比较及Matlab仿真,最后选择同步误差更小的交叉耦合控制策略双轴同步控制器,并将该控制器同现场可编程门阵列硬件电路相结合,在Quartus环境下采用Modelsim和SignalTap分别进行仿真和调试,最终在双轴进给系统实验平台上实现了高精度的双轴同步控制.结果表明,该控制方案具有较好的双轴同步性能和抗干扰能力.
Research on Model Predictive Control of Dual-axis Synchronous EDM Machine Tool

张海峰、郭亚丽、周京华、刘建勇

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北方工业大学电气与控制工程学院,北京100041

北京市石油化工学院机械工程学院,北京102617

电火花成形机床 双轴同步 动态矩阵控制算法 交叉耦合控制 现场可编程门阵列

国家自然科学基金资助项目

E070602

2021

电加工与模具
苏州电加工机床研究所 中国机械工程学会特种加工分会

电加工与模具

CSTPCD
影响因子：0.285
ISSN：1009-279X
年,卷(期)：2021.(2)
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