首页|基于六自由度串联机器人的电火花铣削加工实验研究

基于六自由度串联机器人的电火花铣削加工实验研究

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
  • 维普
传统电火花铣削加工需在特定加工机床上实现,被加工工件尺寸与形状受机床限制,故将电火花铣削加工与六自由度串联机器人有机结合在一起,以此开展了一系列电火花铣削加工实验.首先,通过直线沟槽铣削加工探究电极尺寸、脉冲宽度和电极扫描速度对材料去除率和电极损耗率的影响;其次,通过曲线沟槽铣削加工探究本装置的加工精度,通过方形平面槽铣削加工研究铣削轨迹、轨迹重叠方式对加工的影响;最后,将基于六自由度串联机器人的电火花铣削加工装置应用于曲面工件的铣削加工.结果表明:基于六自由度串联机器人的电火花铣削加工具有很高的加工自由度且能实现较高的加工精度,具有很大的应用潜力.
Experimental Research on EDM Milling Based on a 6-DOF Serial Robot

岳晓明、徐作珂、陈志远、樊基、张勤河、张建华

展开 >

山东大学机械工程学院,山东济南250061

山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室,山东济南250061

山东大学苏州研究院,江苏苏州215123

电火花铣削加工 六自由度串联机器人 轨迹规划 加工精度

国家自然科学基金青年科学基金江苏省自然科学基金青年科学基金中国博士后基金面上项目

51905311BK20190411702020M672052

2021

电加工与模具
苏州电加工机床研究所 中国机械工程学会特种加工分会

电加工与模具

CSTPCD
影响因子：0.285
ISSN：1009-279X
年,卷(期)：2021.(5)
  • 2
  • 4