大型工件的激光喷丸成形由于工作范围广,一般采用动态扫描光路系统.二维振镜系统通过轴线互相垂直的振镜偏转实现激光的高速扫描,适用于大幅面的激光喷丸成形,然而振镜系统的扫描场存在固有的几何畸变,并且系统中的各种因素耦合的误差也会影响实际工作.基于双目视觉根据实际激光喷丸系统设计分步标定方案,利用指示光斑测量坐标建立双目-振镜坐标系的固有联系,同时标定喷丸工作距离,分析末端振镜扫描指向误差根源,划分校正网格对激光指向误差进行补偿.试验结果表明:标定方法可以有效克服激光指向误差,精度符合激光喷丸成形的工艺要求.
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