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基于高频正交方波注入法的永磁同步电机控制研究

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针对传统高频注入法解调过程复杂和观测精度受非理想因素时延影响的不足,提出一种基于高频正交方波注入法的零低速位置估计方法.首先,考虑估计旋转轴系注入的低可靠性,选择将高频信号注入静止轴系,采用简单代数运算提取出高频响应电流,通过解调正向虚拟高频响应电流初步估计转子位置;然后,针对主要非理想因素进行影响分析,在此基础上,通过解调负向虚拟高频响应电流提取出相位滞后角,完成补偿;最后,为避免启动阶段位置收敛错误,通过获取电感变化趋势判断出磁极极性.实验结果表明,所提算法在各类工况均能稳定收敛,且最大平均误差不超过1°,说明了算法的抗扰性以及准确性.
Permanent magnet synchronous motor based on high-frequency orthogonal square wave injection method

permanent magnet synchronous motorsensorless controlhigh frequency orthogonal squarewave injectionerror analysistime delay compensationmagnetic polarity identification

周林、林珊、王孝洪、连维钊

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华南理工大学 自主系统与网络控制教育部重点实验室,广东 广州510640

广州地铁设计研究院股份有限公司,广东 广州510010

永磁同步电机 无位置传感器控制 正交方波注入法 误差分析 时延补偿 磁极辨识

国家自然科学基金广东省基础与应用基础研究基金佛山市顺德区科技创新项目珠海市产学研合作项目

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2024

10.15938/j.emc.2024.02.007

电机与控制学报
哈尔滨理工大学

电机与控制学报

CSTPCD北大核心
影响因子：1.014
ISSN：1007-449X
年,卷(期)：2024.28(2)
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