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基于非线性建模与拟合的永磁同步电机转子初始位置精确估计方法

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针对永磁同步电机转子初始位置估计的精度与收敛速度受限问题,提出一种基于高频信号注入的非线性建模与拟合实现的初始位置估计方法.首先,建立初始位置与高频信号响应的关联模型,表明高频响应可用于直接计算初始位置,但直接计算结果在大部分转子位置易受测量噪声的影响.为此,提出基于多项式模型建立位置估计非线性模型,选取合适的模型参数,利用少量测试点拟合该模型,即可实现初始位置的快速精确估计,有效提高了估计精度与系统抗干扰能力.实验与仿真结果表明,相比现有方法,提出的方法易于实现,无需复杂滤波器与观测器设计,仅需要选取少量测试点即可快速估计精确转子初始位置,在保证估计精度的同时改进了传统估计方法收敛速度慢问题.
High precision initial rotor position estimation method for permanent magnet synchronous motor based on nonlinear modeling and fitting

permanent magnet synchronous motorhigh frequency signal injectioninitial rotor position estimationpolynomial modelnonlinear model

姚培煜、冯国栋、吴轩、彭卫文、丁北辰

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中山大学 智能工程学院,广东 深圳518107

湖南大学 电气与信息工程学院,湖南 长沙410082

中山大学 先进制造学院,广东 深圳518107

永磁同步电机 高频信号注入 转子初始位置估计 多项式模型 非线性模型

国家自然科学基金国家自然科学基金

5210507962103455

2024

10.15938/j.emc.2024.02.014

电机与控制学报
哈尔滨理工大学

电机与控制学报

CSTPCD北大核心
影响因子：1.014
ISSN：1007-449X
年,卷(期)：2024.28(2)
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