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刚性联接双电机系统功率平衡控制策略

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针对刚性联接双电机系统因参数摄动和负载变化导致的系统输出功率不均衡问题,基于转矩闭环矢量控制系统,提出了一种自抗扰模型预测(ADRC-MPCC)转矩交叉耦合功率平衡控制策略.首先,建立刚性联接双电机系统的统一数学模型,基于该模型分析了功率不平衡产生的原因;其次,通过确定合适的转矩反馈补偿系数,提高了系统中双电机的同步性能;最后,设计自抗扰控制器对转速环、磁链环和转矩环的扰动进行估计和补偿,并通过简化模型预测控制方法对逆变器开关状态进行选择,减少了控制器的运算时间.仿真与实验结果表明,提出的控制策略实现了参数摄动和负载扰动情况下刚性联接双电机系统的输出功率平衡,验证了功率平衡控制策略的有效性.
Power balance control strategy of rigid-coupled system with dual motors

dual motorsrigid-coupled systemsynchronous controlactive disturbance rejection controlmodel predictive control

贺虎成、谭阜琛、刘博涛、邵贺、王承海

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西安科技大学 电气与控制工程学院,陕西 西安710054

双电机 刚性联接系统 同步控制 自抗扰控制 模型预测控制

陕西省自然科学基础研究计划-陕煤联合基金

2019JLM-51

2024

10.15938/j.emc.2024.02.016

电机与控制学报
哈尔滨理工大学

电机与控制学报

CSTPCD北大核心
影响因子：1.014
ISSN：1007-449X
年,卷(期)：2024.28(2)
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