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基于加速遗传算法的自适应PID模糊控制器设计

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提出了一种基于加速遗传算法的自适应PID模糊控制器设计方法,该模糊控制器的参数自调整以系统响应的最大超调量,调整时间,及稳态误差为性能指标,利用加速遗传算法搜索模糊控制器量化因子ke1、ke2,及相应的最优初值和微调参数,进而优化PID控制器参数.该控制器用于直线一级倒立摆.结果表明:该控制器与固定参数的模糊控制器相比,具有良好的动态和稳态性能.
Designing of Self Applied PID Fuzzy Controller Based on Simple Genetic Algorithm

赵永强、李刚

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空军工程大学导弹学院,陕西三原,713800

加速遗传算法 自适应 PID 模糊控制器

2006

弹箭与制导学报
中国兵工学会 中国兵器工业第203研究所

弹箭与制导学报

CSCD北大核心
影响因子：0.311
ISSN：1673-9728
年,卷(期)：2006.26(2)
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