摘要
电网的可靠性为我国经济快速发展的提供强有力的保障,其中输电线路的安全可靠供电是最为关键的部分.由于电能不能存储的特性,要求电网必须处于不停运的工作状态,而输电线路一直处于气候不断变化的工作环境,随着时间的推移会出现一些不可避免的故障.其中绝缘子损坏是最为常见的情况,如果不及时进行检修更换,将会导致事故的发生,甚至导致电网解裂,造成巨大的经济损失和人员伤亡.绝缘子带电更换带电作业是一项工作强度高、危险系数大的工作任务.针对此项工作任务本文提出一种替代作业人员完成带电更换输电线绝缘子的机器人.
国家科技期刊平台
NSTL
万方数据