大科技2018，Issue(36) ：244-245.

基于Python3.5+OpenCV3开发环境下的无人驾驶实现

刘安东 陈威 毕郭江南
大科技2018，Issue(36) ：244-245.
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基于Python3.5+OpenCV3开发环境下的无人驾驶实现

刘安东 1陈威 2毕郭江南1
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作者信息

  • 1. 兰州大学物理科学与技术学院
  • 2. 兰州大学信息科学与工程学院 甘肃兰州 730000
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摘要

大数据,机器学习,人工智能大浪潮下,无人化设备的普及已是大势所趋.目前,无人机技术相对成熟,尤其自动导航技术很完善.但汽车自动驾驶技术尚开始深入,同时自动驾驶技术对机器的图像判断能力更高.掌握自动驾驶技术需要了解汽车制动系统,控制系统的信息通讯方式并熟悉图像识别、图像处理技术.本研究基于便携的比例控制小车搭配Raspberi 3b微机系统尝试实现简单路况下的自动驾驶.

关键词

脉宽调制/鸟瞰变换/Canny边缘检测/霍夫变换

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出版年

2018
大科技
海南省科学技术信息研究所

大科技

影响因子：0.172
ISSN：1004-7344
参考文献量3
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