摘要
2010年6月某部缉私艇在长江南京水域夜间航行掉头,由于能见度极差,又是陌生水域,缉私艇突然与航道边灯浮发生碰撞,所幸缉私艇是低速航行掉头,没有发生严重的碰撞后果.这时我思考着一个问题,有什么预警机制能够提前告知缉私艇艇长或驾驶操纵人员注意避碰,或让缉私艇自动避开障碍物避免发生碰撞事故,这个想法一直在我的脑海中思考.能不能把已知障碍物的经纬度输入H966电子海图从而达到预警效果,利用现有的卫星AIS定位系统和H966海上缉私指挥系统,经过数次输入相关参数编程和缉私艇实际航行实践,终于实现了这一设想.