大科技2019，Issue(44) ：242.

移动机器人视觉控制

邵自力
大科技2019，Issue(44) ：242.
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移动机器人视觉控制

邵自力1
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作者信息

  • 1. 湖北生态工程职业技术学院 湖北武汉 430200
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摘要

随着科技的发展,现在自动驾驶的汽车已经上路很久,可以自主行走的移动机器人也有越来越多的公司研发完成,更有很多机器人已经在军用或月球火星等危险环境中完成任务.而移动机器人要完全依靠自己在不同环境中顺利移动,要想完成这些操作,移动机器人就需要具备和人的眼睛,大脑,腿(摄像头,myRIO,车轮)类似的功能来实现定位导航,路经规划以及避障.要想实现这三大功能就需要强大的视觉算法.本文研究利用Labview与N ImyRIO对移动机器人的视觉学习,实验证明该视觉控制器控制的有效性.

关键词

移动机器人/视觉控制

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出版年

2019
大科技
海南省科学技术信息研究所

大科技

影响因子：0.172
ISSN：1004-7344
参考文献量1
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