大科技2019，Issue(47) ：264-265.

发动机缸体机器人手爪设计及可靠性分析

郭涛 孙中刚
大科技2019，Issue(47) ：264-265.
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发动机缸体机器人手爪设计及可靠性分析

郭涛 1孙中刚1
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  • 1. 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 沈阳辽宁 110169
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摘要

汽车发动机缸体铸造完成后要进行多工序机械加工,利用标准六轴机器人为加工中心进行上下料,可大大降低工人劳动强度,提高加工效率,保证加工精度稳定性.设计发动机缸体机器人手爪,实现对发动机缸体的定位和夹紧,配合机器人完成加工中心上下料过程.机器人手爪基板强度可靠性对手爪定位精度影响最大,通过有限元分析得出手爪基板的应力、应变和变形量数值[1],验证手爪强度设计符合工况要求.

关键词

发动机/缸体/机器人/手爪/有限元/强度/可靠性

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出版年

2019
大科技
海南省科学技术信息研究所

大科技

影响因子：0.172
ISSN：1004-7344
参考文献量1
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