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露天矿无人驾驶矿用卡车排土边缘警戒线更新方法

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  • 万方数据
为解决露天矿区当中，使用无人驾驶卡车进行卸货等操作时由于预留安全距离过大，需要使用推土车进行二次处理，因此造成推土机的工作量增加的问题，以蒙东西二、魏家峁以及大峰3个露天矿区作为案例，对通过对自动行驶卡车的原理进行分析，排除可能性的影响因素，确定如何更为有效确定安全距离进行研究，提出若预留安全距离过小，则卡车存在一定掉落的风险，存在极大的车毁风险的观点。将露天矿区分为硬性岩质、中硬岩质以及软性岩质，采用了FLAC3D进行模拟检测，判断确定方法是否具备可实施性，以期为相关人员(或工程)提供参考。

樵永锋、张伟

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丹东东方测控技术股份有限公司,辽宁丹东 118000

露天矿区 无人驾驶 警戒线

辽宁省揭榜挂帅科技攻关项目

2021JH1/10400011

2023

大科技
海南省科学技术信息研究所

大科技

影响因子：0.172
ISSN：1004-7344
年,卷(期)：2023.(8)
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