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无人大型矿用电铲实验平台控制系统硬件设计

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大型矿用挖掘机是露天矿山开采系统中的核心装备,其综合性能直接决定着整个矿山的开采效率.人工操作时由于电铲体积巨大、作业过程振动剧烈等,会影响挖掘机的综合挖掘效率.针对传统大型矿用挖掘机在复杂矿山环境下综合挖掘效率低、无法实现高效开采等问题,进行了一个无人大型矿用电铲实验平台控制系统的硬件设计与搭建,该实验平台控制系统下位机是由PLC控制变频器分别驱动各工作电机,使用绝对值编码器、倾角传感器等传感器设备,实现对电铲各执行机构的运动闭环控制.同时搭建了实验样机的远程控制系统,其中分别设计有挖掘/行走模式、本地/远程模式转换按钮.该实验平台的搭建为后续进行无人大型矿用电铲智能化研究奠定了硬件基础.
Hardware design of control system for unmanned large-scale mining electric shovel experimental platform

高槐泽、李光、王梦麟、刘晓星、岳海峰、付涛、宋学官

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大连理工大学 机械工程学院,辽宁 大连 116024

太原重工股份有限公司 矿山采掘装备及智能制造国家重点实验室,山西 太原 030024

大型矿用电铲实验平台 综合挖掘效率 运动闭环控制 远程控制系统

国家自然科学基金

52075068

2022

10.7511/dllgxb202201009

大连理工大学学报
大连理工大学

大连理工大学学报

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.531
ISSN：1000-8608
年,卷(期)：2022.62(1)
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