基于电池实时电量的无人机电池分配策略

郑安然 ¹周智明 ¹陈志明 ¹田旦瑜 ¹陈庚 ¹罗艾珂¹

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作者信息

1. 广东电网有限责任公司东莞供电局
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摘要

无人机在巡视起飞前由无人机机巢自动分配电池,电池安装完成后需要人工判别电池电量是否满足本次巡视任务要求,一旦不满足要求则需要重新拆装电池,严重影响无人机自动巡视的效率.本文提出一种无人机电池分配策略,通过加装电池电量读取模块,在分配电池前读取各电池电量,配置更精确的电池耗电量计算方法,基于巡视点位对任务所需电量进行修正,将各电池电量与任务所需电量进行对比判别,从而使分配的电池电量满足无人机巡视任务要求,提高电池安装效率,实现全自动、高效的无人机巡视.

关键词

无人机/电池分配/巡视/自动化

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出版年

2023

电力设备管理

ISSN：

参考文献量3

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