一种电力作业机器人硬件系统的设计

李少雄 ¹于连祥 ¹郭俊龙 ²张玉涛 ²徐善军 ²姚颖²

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作者信息

1. 国网天津市电力公司滨海供电分公司
2. 北京国电富通科技发展有限责任公司
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摘要

本文针对面向多变配电检修作业环境的电力作业机器人项目,开展机器人电气控制系统关键技术研究,提升带电作业的效率、安全性和准确性,实现多模块的有效控制,解决传统电气控制系统拓扑复杂,可靠性差、接线困难,生产效率低的问题,进一步提高电力作业机器人的带电作业能力,并进行作业试验,以验证所设计电气系统的有效性.

关键词

电力作业机器人/架构拓扑/电气控制/模块化

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出版年

2024

电力设备管理

ISSN：

参考文献量4

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