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一种电力作业机器人硬件系统的设计
一种电力作业机器人硬件系统的设计
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万方数据
维普
中文摘要：
本文针对面向多变配电检修作业环境的电力作业机器人项目,开展机器人电气控制系统关键技术研究,提升带电作业的效率、安全性和准确性,实现多模块的有效控制,解决传统电气控制系统拓扑复杂,可靠性差、接线困难,生产效率低的问题,进一步提高电力作业机器人的带电作业能力,并进行作业试验,以验证所设计电气系统的有效性.
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作者：
李少雄、于连祥、郭俊龙、张玉涛、徐善军、姚颖
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作者单位：
国网天津市电力公司滨海供电分公司
北京国电富通科技发展有限责任公司
关键词：
电力作业机器人
架构拓扑
电气控制
模块化
出版年：
2024
电力设备管理
电力设备管理
ISSN：
年,卷(期)：
2024.
(3)
参考文献量
4
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