摘要
为提高输电线路运行故障检测结果准确性以及缩短检测时间,本文提出基于无人机技术的故障定位方式,阐述无人机技术应用特点,研究无人机故障定位方法,搭载惯性测量单元附加传感器,大幅提高输电线路故障定位精度,在无人机空间定位应用多种概率密度函数,确保在大雾、夜间等特殊场景仍能够快速定位输电线路运行故障.根据仿真结果评价故障定位方式应用效果.结果表明,相比卷积神经网络优化YOLOv3模型和K-means聚类算法,基于无人机技术的故障定位方式精度高、速度快,试验故障定位的准确率超过90%,具有突出的应用价值.
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