电力设备管理2024，Issue(9) ：137-139.

变电站智能巡视机器人导航算法的实验研究

李志强
电力设备管理2024，Issue(9) ：137-139.
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变电站智能巡视机器人导航算法的实验研究

李志强1
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  • 1. 重庆广汇供电服务有限责任公司
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摘要

本文研究了变电站智能巡视机器人的导航问题,介绍了研究背景和重要性,概述了导航算法在机器人中的应用.设计了智能巡视机器人的导航算法,包括系统框架、算法选择与改进、实现与优化,并进行了实验验证.通过搭建实验环境、对比实验、参数调优和实际场景应用,评估了算法性能.分析实验结果,讨论了算法优劣,并指出了未来研究方向.

关键词

变电站/智能巡视机器人/导航算法/实验研究

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出版年

2024
电力设备管理

电力设备管理

ISSN：
参考文献量3
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