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变电站智能巡视机器人导航算法的实验研究
变电站智能巡视机器人导航算法的实验研究
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万方数据
维普
中文摘要：
本文研究了变电站智能巡视机器人的导航问题,介绍了研究背景和重要性,概述了导航算法在机器人中的应用.设计了智能巡视机器人的导航算法,包括系统框架、算法选择与改进、实现与优化,并进行了实验验证.通过搭建实验环境、对比实验、参数调优和实际场景应用,评估了算法性能.分析实验结果,讨论了算法优劣,并指出了未来研究方向.
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作者：
李志强
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作者单位：
重庆广汇供电服务有限责任公司
关键词：
变电站
智能巡视机器人
导航算法
实验研究
出版年：
2024
电力设备管理
电力设备管理
ISSN：
年,卷(期)：
2024.
(9)
参考文献量
3
万方数据
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