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遥控旋转爬杆平台设计与控制策略研究
遥控旋转爬杆平台设计与控制策略研究
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万方数据
维普
中文摘要：
针对当前电网中高空作业危险性大、自动化程度低等特点,研制出一种用于电力系统高空作业的爬杆机器人.确定爬杆机构的整体设计参数,采用旋转爬行与夹紧固定的组合方式,实现爬杆的功能,其本体由提升机构和抱夹结构组成,两者都是电动的,采用碳纤维复合零件替代简单的金属零件,达到轻质设计的目的.
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作者：
李巍、王健、屈小伟、王萍、包克成
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作者单位：
国网河南省电力公司方城县供电公司
关键词：
爬杆
控制策略
高空作业
出版年：
2024
电力设备管理
电力设备管理
ISSN：
年,卷(期)：
2024.
(9)
参考文献量
4
万方数据
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