电力设备管理2024，Issue(9) ：265-267.

遥控旋转爬杆平台设计与控制策略研究

李巍 王健 屈小伟 王萍 包克成
电力设备管理2024，Issue(9) ：265-267.
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遥控旋转爬杆平台设计与控制策略研究

李巍 1王健 1屈小伟 1王萍 1包克成1
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作者信息

  • 1. 国网河南省电力公司方城县供电公司
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摘要

针对当前电网中高空作业危险性大、自动化程度低等特点,研制出一种用于电力系统高空作业的爬杆机器人.确定爬杆机构的整体设计参数,采用旋转爬行与夹紧固定的组合方式,实现爬杆的功能,其本体由提升机构和抱夹结构组成,两者都是电动的,采用碳纤维复合零件替代简单的金属零件,达到轻质设计的目的.

关键词

爬杆/控制策略/高空作业

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出版年

2024
电力设备管理

电力设备管理

ISSN：
参考文献量4
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