动力学与控制学报2024,Vol.22Issue(4) :16-22.DOI:10.6052/1672-6553-2023-089

一类二阶非标准广义力学的正则变换和第一积分

Canonical Transformations and First Integrals of a Class of Second-Order Non-Standard Generalized Mechanics

朱琳 张毅
动力学与控制学报2024,Vol.22Issue(4) :16-22.DOI:10.6052/1672-6553-2023-089

一类二阶非标准广义力学的正则变换和第一积分

Canonical Transformations and First Integrals of a Class of Second-Order Non-Standard Generalized Mechanics

朱琳 1张毅2
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作者信息

  • 1. 苏州科技大学数学科学学院,苏州 215009
  • 2. 苏州科技大学土木工程学院,苏州 215011
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摘要

研究带有指数Lagrange函数的二阶非标准广义力学的正则变换以及关于第一积分的Poisson理论.首先,建立二阶非标准广义力学的Hamilton原理,导出Euler-Lagrange方程,并由Legendre变换定义Hamilton函数,建立正则方程;其次,建立二阶非标准广义力学的正则变换的判别条件,并通过母函数的不同选择给出四种基本形式的正则变换;最后,验证二阶非标准广义力学具有Lie代数结构,建立关于第一积分的Poisson理论.文中通过算例演示结果之应用.

Abstract

In this paper,we studied the canonical transformations of second-order non-standard general-ized mechanics with exponential Lagrangians and Poisson theory on the first integrals.First,Hamilton principle of second-order nonstandard generalized mechanics is established,the Euler-Lagrange equations are derived,the Hamiltonian is defined by using Legendre transformation,and the canonical equation are established.Secondly,the discriminant conditions of canonical transformation of second-order nonstand-ard generalized mechanics are established,and four basic forms of canonical transformation are given by different choices of generating functions.Finally,the Lie algebraic structure of second-order non-stand-ard generalized mechanics is verified,and Poisson theory of the first integral is established.Some exam-ples are given to demonstrate the application of the results.

关键词

广义力学/非标准Lagrange函数/正则变换/Poisson理论

Key words

generalized mechanics/non-standard Lagrangians/canonical transformation/Poisson theory

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基金项目

国家自然科学基金(12272248)

国家自然科学基金(11972241)

出版年

2024
动力学与控制学报
中国力学学会 湖南大学

动力学与控制学报

CSTPCD
影响因子:0.446
ISSN:1672-6553
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