动力学与控制学报2024,Vol.22Issue(6) :11-15.DOI:10.6052/1672-6553-2023-127

非完整系统Appell方程的保辛算法研究

Research on Preserving Symplectic Algorithm for Appell Equations of Nonholonomic Systems

张可心 解加芳
动力学与控制学报2024,Vol.22Issue(6) :11-15.DOI:10.6052/1672-6553-2023-127

非完整系统Appell方程的保辛算法研究

Research on Preserving Symplectic Algorithm for Appell Equations of Nonholonomic Systems

张可心 1解加芳1
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作者信息

  • 1. 北方工业大学理学院,北京 100144
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摘要

本文利用待定张量法对非完整系统Appell方程进行Birkhoff化,并根据生成函数的构造原理确定生成函数,给出Birkhoff辛格式,最后通过具体的Appell方程算例进行理论验证和仿真模拟,从一定程度上说明了保辛算法随着时间演变更具有效性和优越性.

Abstract

In this paper,the undetermined tensor method is used to Birkhoffize the Appell equation for a nonholonomic system. The generating functions are obtained according to the construction principle of generating functions,and then a Birkhoff symplectic scheme is given. Finally,a specific example of Ap-pell equation is provided to verify the above theory and simulate this example. The results show that the preserving algorithm is more effective and superior with the evolution of time.

关键词

非完整系统/Appell方程/保辛算法

Key words

nonholonomic system/Appell equation/preserving symplectic algorithm

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基金项目

国家自然基金资助项目(12172003)

出版年

2024
动力学与控制学报
中国力学学会 湖南大学

动力学与控制学报

CSTPCD
影响因子:0.446
ISSN:1672-6553
参考文献量7
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