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基于改进CHAN算法的多目标实时定位系统研究

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设计的多目标实时定位系统,由提前部署的声定位目标节点和随身携带的智能定位终端组成,提出了一种基于时间差的定位方法(TDOA)的多目标定位的改进算法,由于人员走动时,会引起超声波信号的多普勒效应,因此预先估计多普勒频移并补偿,以监测准确频点时刻,通过RSS、布置图,以及步速信息进行协同处理,考虑到不同锚节点对均方误差有不同影响,找出最近的4个声定位节点,进行CHAN算法定位,经仿真和现场测试具有较高定位精度.
Research on Multi-target Real-time Location System Based on Improved CHAN Algorithm

沈海平、马娜、鲁方林、吴曦

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国网无锡供电公司 ,江苏无锡 21400

中国科学院上海高等研究院 ,上海 201210

室内定位 定位精度 TDOA CHAN 多普勒效应

江苏省电力公司科技项目

JSDL-WXFW-2016-02-01-039

2017

10.11973/dlyny201706009

电力与能源
上海市能源研究所,上海市电力公司,上海市工程热物理学会

电力与能源

影响因子：0.494
ISSN：2095-1256
年,卷(期)：2017.38(6)
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