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基于移动机器人的室内环境监控系统
基于移动机器人的室内环境监控系统
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中文摘要:
随着物联网技术、云计算等技术的快速发展,智能家居的发展得到了进一步的提高,目前的智能家居绝大多数都是以安防系统为中心,并且是静态的,没有移动节点去处理事情,略显死板.在此前提下,本文提出了一种以移动机器人为中心的物联网家居室内监控系统,机器人身上搭载多种传感器、无线通讯节点、控制模块等,实现了个性化、高效率的室内环境的监控和管理.本文主要从系统整体设计、机械结构设计、软硬件设计等多方面加以介绍.
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作者:
王青青、焦帅峰、牛伟哲
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作者单位:
西南石油大学 四川 成都 610500
关键词:
智能家居
ZigBee
物联网
传感器
双足机器人
出版年:
2019
电脑迷
电脑报社
电脑迷
ISSN:
1672-528X
年,卷(期):
2019.
(1)
被引量
1
参考文献量
2