电脑迷2019，Issue(1) ：116.

基于图像采集检测技术的滚球控制系统

汪晨阳 裴成梅 邱运鹏 胡安正
电脑迷2019，Issue(1) ：116.
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基于图像采集检测技术的滚球控制系统

汪晨阳 1裴成梅 1邱运鹏 1胡安正1
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作者信息

  • 1. 湖北文理学院 物理与电子工程学院 湖北 襄阳 441053
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摘要

滚球系统作为非线性动力学系统,对其图像采集、检测和控制算法的研究具有重要意义.本系统采用K60单片机作为主控模块,对摄像头采集的数据进行分析,实现找球和定位;通过PID算法实时驱动舵机,从而实现小球在平板上完成各种指定动作,并由显示模块和拨码开关形成人机实时交互.对于类似工程项目有很好的借鉴意义.

关键词

滚球系统/K60/PID算法/舵机

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基金项目

"机电汽车"学科群开放基金2018年项目(XKQ2018007)

出版年

2019
电脑迷
电脑报社

电脑迷

ISSN：1672-528X
参考文献量2
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