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基于图像采集检测技术的滚球控制系统

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滚球系统作为非线性动力学系统,对其图像采集、检测和控制算法的研究具有重要意义.本系统采用K60单片机作为主控模块,对摄像头采集的数据进行分析,实现找球和定位;通过PID算法实时驱动舵机,从而实现小球在平板上完成各种指定动作,并由显示模块和拨码开关形成人机实时交互.对于类似工程项目有很好的借鉴意义.

汪晨阳、裴成梅、邱运鹏、胡安正

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湖北文理学院 物理与电子工程学院 湖北 襄阳 441053

滚球系统 K60 PID算法 舵机

"机电汽车"学科群开放基金2018年项目

XKQ2018007

2019

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ISSN：1672-528X
年,卷(期)：2019.(1)
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