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基于STC15单片机的无线遥控智能小车的设计

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该文设计的智能小车主要由MCU主控模块、无线通信模块、电机驱动电路、红外避障模块和电源模块组成。通过无线通信模块遥控小车,实现前进、后退、转弯和刹车等基本功能,并利用红外避障模块探测障碍物,实现小车的自动避障。经测试该系统电路结构简单,稳定性高。
Design of the Wireless Displacement Measuring Device System Based on STC15
In this paper,the smart car consists of MCU master control module,wireless communication module,motor driver mod?ule,infrared obstacle avoidance module and Power supply module.The car is controlled through the wireless communication mod?ule to achieve forward,backward,turning,braking and other basic functions.What’s more,infrared obstacle avoidance module are equipped to detect obstacles,so that the car could avoid obstacles automatically.The test has proved that the system has advantage of install simple and high reliability.

smart carinfrared obstacle avoidancewireless communication

朱嵘涛、徐爱钧、叶传涛

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长江大学工程技术学院信息系,湖北荆州434020

长江大学,湖北荆州434020

川庆测井公司,重庆400021

智能小车 红外避障 无线通信

2014

电脑知识与技术
时代出版传媒股份有限公司 中国计算机函授学院

电脑知识与技术

影响因子:0.297
ISSN:1009-3044
年,卷(期):2014.(14)
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