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基于OpenCV的智能机械手臂的设计与实现

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在机器人技术快速发展与持续完善的大环境下,工业机械手臂被广泛运用于工业领域中,其发展与应用意义重大.该论文采用TQ210开发板作为系统的主控模块,通过移植OpenCV视觉库到主控板,实现智能机械手臂的构建.在满足一定环境的要求下,它可以完全智能地抓取限定工作台面的物体.同时,它也可通过实时抓帧,测量周围物体的坐标位置,调整自身参数,实现其适应、交互的智能特性.

陈再师、刘任任

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湘潭大学信息工程学院,湖南湘潭411105

智能机械手臂 OpenCV视觉库 嵌入式系统 机器人控制

湖南省教育厅一般项目益阳市科技计划项目

15C02532014JZ36

2015

电脑知识与技术
时代出版传媒股份有限公司 中国计算机函授学院

电脑知识与技术

影响因子：0.297
ISSN：1009-3044
年,卷(期)：2015.11(25)
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