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基于STM32纯电动教练车整车控制器设计
基于STM32纯电动教练车整车控制器设计
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中文摘要:
改装电动教练车基本采用电动汽车专用的电机控制器控制车辆,因控制方法和控制器设计导致不能实现对离合器的操纵判断,在实际驾驶体验上与燃油教练车差距较大.为了解决这一问题,设计了一种电动教练车专用的整车控制器.主要介绍了控制器的设计方案,给出了各个主要部分的设计电路,通过分析车辆运行特征和电机机械特性制定控制策略,使电动教练车实现"怠速"和离合操作不当引起的电机"熄火".经实车测试,结果表明,该整车控制器设计合理,能够对电动教练车进行可靠、稳定地控制并满足科目二训练要求.
外文标题:
Design of Vehicle Control Unit for Pure Electric Training Vehicle Based on STM32
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作者:
马汇海、张雨生、孟彦京、吴辉
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作者单位:
陕西科技大学电气与信息工程学院,陕西 西安 710021
关键词:
纯电动教练车
整车控制器
驾驶训练
控制策略
基金:
陕西省重点研发计划项目
项目编号:
2017GY-047
出版年:
2019
电气传动
天津电气传动设计研究所 中国自动化学会
电气传动
CSTPCD
北大核心
影响因子:
0.507
ISSN:
1001-2095
年,卷(期):
2019.
49
(5)
被引量
6
参考文献量
6