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一种新颖的变系数速度场无源控制算法

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传统速度场无源控制X-Y双轴联动系统,在跟随多边形轨迹时拐角处存在导数不连续问题,在跟随圆形轨迹时存在"轨径缩减"现象.提出了一种变系数速度场无源控制算法,有效地解决了不同类型轨迹的连续平滑和轨径跟踪问题.实验结果表明,该算法应用于奥运五环轮廓切割中,跟随外缘长方形轨迹在拐角处无明显冲击,跟随内缘圆形轨迹时无缩轨现象,大大提高了轮廓切割精度,控制算法可行且有效.
A Novel Passive Velocity Field Control Algorithm with Variable Coefficient

张华强、李泽、刘永钦、姚统

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哈尔滨工业大学(威海)新能源学院,山东威海264209

哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院,山东威海264209

速度场 无源控制 轨迹跟踪 轮廓精度

山东省自然科学基金

ZR2017MEE053

2020

10.19457/j.1001-2095.dqcd19528

电气传动
天津电气传动设计研究所 中国自动化学会

电气传动

CSTPCD
影响因子：0.507
ISSN：1001-2095
年,卷(期)：2020.50(11)
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