防爆无人驾驶叉车的研究与应用
Research and Application of Ex Unmanned Forklift
陈龙1
作者信息
- 1. 衡阳合力工业车辆有限公司,湖南 衡阳 421000
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摘要
针对无人驾驶叉车进行防爆设计,通过对无人叉车的电机、电源系统、控制系统、导航定位系统、安全避障系统的防爆设计,使无人叉车满足防爆标准规定的各项安全要求,实现无人叉车在爆炸性危险环境下替代驾驶员自动运输、堆垛作业.
Abstract
The design changes of the motor,power supply system,control system,navigation positioning system,and obstacle avoidance system of unmanned forklifts can meet the safety require-ments specified in the Ex standards and automaticly do transportation and stacking work in explosive atmosphere.
关键词
叉车/爆炸性环境/自动作业/防爆安全/移动机器人Key words
forklift/explosive atmosphere/automatic/safety/mobile robot引用本文复制引用
出版年
2024
NETL
NSTL
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