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基于单片机的智能小车设计

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随着科学技术的发展,人们对自动化要求提高,其中无人驾驶智能车辆已经是一个典型的代表.本文将设计一个能自动完成一些寻迹避障功能的智能小车.本设计以51单片机为总控制中心,采用单元模块化[1]的设计思想,通过红外传感器实现小车的自动寻迹避障功能.设计使系统速度响应快、性能稳定、电路结构简单.此外该智能小车的系统结构相对简单,性价比高,方便推广移植,具有相当广阔的应用前景.

尹世超、张宗帅

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山东农业大学信息科学与工程学院

单片机 寻迹模块 避障模块 电机驱动模块

2021

消费电子
中国电子商会

消费电子

影响因子：0.076
ISSN：1674-7712
年,卷(期)：2021.(7)
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