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机器人用履带底盘的动力仿真与有限元分析
机器人用履带底盘的动力仿真与有限元分析
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中文摘要：
本文对可在山地和城市内作业的机器人用底盘做了动力学分析和有限元分析.首先使用RecurDyn完成了底盘动力学模型的建立,并且模拟了地盘在平地行驶和在软土面的极限爬坡,最后利用Ansys结合动力学分析得出的数据完成了静力学分析与模态分析.
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作者：
白程瀚、李县法
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作者单位：
中国石油大学(华东)
关键词：
履带底盘
动力学仿真
有限元分析
RecurDyn
Ansys
出版年：
2021
消费电子
中国电子商会
消费电子
影响因子：
0.076
ISSN：
1674-7712
年,卷(期)：
2021.
(8)
参考文献量
2
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