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一种水面无人艇智能航行控制软件的设计
一种水面无人艇智能航行控制软件的设计
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维普
万方数据
中文摘要：
软件是无人艇智能航行控制的核心,本文提出根据无人艇控制特点分层设计的软件设计方法,设计了一款按照功能分层架构的智能航行控制软件,并在多艘尺寸不同的无人艇进行了航行验证,实现了对无人艇航路规划的精度路径跟踪.
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作者：
王军、王宏瑞、卫瑞
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作者单位：
北京航天发射技术研究所
关键词：
智能航行
分层架构
航路规划
路径跟踪
出版年：
2024
消费电子
中国电子商会
消费电子
影响因子：
0.076
ISSN：
1674-7712
年,卷(期)：
2024.
(2)
参考文献量
3
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