消费电子2024，Issue(2) ：35-36.

一种水面无人艇智能航行控制软件的设计

王军 王宏瑞 卫瑞
消费电子2024，Issue(2) ：35-36.
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一种水面无人艇智能航行控制软件的设计

王军 1王宏瑞 1卫瑞1
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作者信息

  • 1. 北京航天发射技术研究所
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摘要

软件是无人艇智能航行控制的核心,本文提出根据无人艇控制特点分层设计的软件设计方法,设计了一款按照功能分层架构的智能航行控制软件,并在多艘尺寸不同的无人艇进行了航行验证,实现了对无人艇航路规划的精度路径跟踪.

关键词

智能航行/分层架构/航路规划/路径跟踪

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出版年

2024
消费电子
中国电子商会

消费电子

影响因子：0.076
ISSN：1674-7712
参考文献量3
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