一种单电机旋转电爪的设计研究

滕明权¹

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1. 桂林优利特医疗电子有限公司
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摘要

小型自动化设备通常使用电动卡爪、气动卡爪来拾取物体进行转移、安装等,常用的有单电爪(单气缸),可以实现夹取,旋转电爪(回转气动卡爪)实现夹取和回转.回转夹爪的夹取和回转两个动作通常由两个动力源来独立驱动,结构复杂、体积较大、成本高.本设计采用单电机配合磁性联轴器实现夹取和回转,电机输出力矩可通过程序控制,低输出力矩时夹紧物体,在高输出力矩时,转矩大于磁性联轴器的打滑力矩,实现回转,结构简单、体积小、成本低,无虚位,卡夹重复定位精度高[1].

关键词

自动化/单电机/旋转/电爪/磁性联轴器/齿轮齿条

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出版年

2024

消费电子

中国电子商会

消费电子

影响因子：0.076

ISSN：1674-7712

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