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基于STM32的水面无人艇控制系统设计

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本文设计了一款以STM32F103ZET6单片机为核心处理器的水面无人艇控制系统.系统利用PS2无线手柄、电源模块、避障模块和无刷双向电调等模块,实现了对无人艇的运动状态控制和紧急制动功能.采用增量式PID控制算法的闭环控制,使得无人艇在水面运动更加稳定平滑.该设计适用于物资运输、水产养殖等领域,能够满足不同应用场景下操作员对精准操控的需求.

占晓煌、李浩华、肖健、王志远、李梓维

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江西省机械科学研究所

南昌工程学院

STM32 水面无人艇 PS2无线手柄 增量式PID算法

水利部重大科技项目江西省重点研发计划项目

SKS-202214920212BBE53028

2024

消费电子
中国电子商会

消费电子

影响因子：0.076
ISSN：1674-7712
年,卷(期)：2024.(6)
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