消费电子2024，Issue(6) ：16-18.

基于STM32的水面无人艇控制系统设计

占晓煌 李浩华 肖健 王志远 李梓维
消费电子2024，Issue(6) ：16-18.
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基于STM32的水面无人艇控制系统设计

占晓煌 1李浩华 2肖健 2王志远 2李梓维2
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作者信息

  • 1. 江西省机械科学研究所
  • 2. 南昌工程学院
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摘要

本文设计了一款以STM32F103ZET6单片机为核心处理器的水面无人艇控制系统.系统利用PS2无线手柄、电源模块、避障模块和无刷双向电调等模块,实现了对无人艇的运动状态控制和紧急制动功能.采用增量式PID控制算法的闭环控制,使得无人艇在水面运动更加稳定平滑.该设计适用于物资运输、水产养殖等领域,能够满足不同应用场景下操作员对精准操控的需求.

关键词

STM32/水面无人艇/PS2无线手柄/增量式PID算法

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基金项目

水利部重大科技项目(SKS-2022149)

江西省重点研发计划项目(20212BBE53028)

出版年

2024
消费电子
中国电子商会

消费电子

影响因子：0.076
ISSN：1674-7712
参考文献量8
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