消费电子2024，Issue(6) ：25-27.

基于双目视觉的微型无人机室内定位技术研究

封其国
消费电子2024，Issue(6) ：25-27.
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基于双目视觉的微型无人机室内定位技术研究

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  • 1. 深圳市华赛睿飞智能科技有限公司
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摘要

当前,微型无人机广泛应用于民用、科学研究和军事等领域,但在室内应用中由于无GPS信号和墙壁回流气流影响,导致无人机室内定位不准确和姿态控制难度较大.针对微型无人机室内定位问题,本文提出了基于双目视觉、RSS算法定位和SURF算法校正垂直距离的无人机室内定位系统.经室内仿真试验研究发现,该系统定位精度较高,可满足微型无人机室内定位精度要求.

关键词

双目视觉/微型无人机/K-means/SURF算法/室内定位

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出版年

2024
消费电子
中国电子商会

消费电子

影响因子：0.076
ISSN：1674-7712
参考文献量2
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