基于双目视觉的微型无人机室内定位技术研究

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中文摘要：当前,微型无人机广泛应用于民用、科学研究和军事等领域,但在室内应用中由于无GPS信号和墙壁回流气流影响,导致无人机室内定位不准确和姿态控制难度较大.针对微型无人机室内定位问题,本文提出了基于双目视觉、RSS算法定位和SURF算法校正垂直距离的无人机室内定位系统.经室内仿真试验研究发现,该系统定位精度较高,可满足微型无人机室内定位精度要求.

作者：

封其国

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作者单位：

深圳市华赛睿飞智能科技有限公司

关键词：

双目视觉微型无人机 K-means SURF算法室内定位

出版年：

2024

消费电子

中国电子商会

消费电子

影响因子：0.076

ISSN：1674-7712

年,卷(期)：2024.(6)

参考文献量2