机器人在无人值守配电系统中的巡检效率优化研究

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中文摘要：在电力系统自动化程度不断提高的背景下,无人值守配电系统逐渐成为配电网络运行的重要组成部分.机器人巡检技术的应用,为提高无人值守配电系统的可靠性和效率提供了新的解决方案.但是由于机器人技术的应用目前还处于研究阶段,因此其在巡检过程中无法有效处理配电系统复杂的工作环境.基于此,本研究将以铜矿峪矿选矿厂园子沟输送泵站为例,对机器人巡检技术进行深入分析,通过对其巡检路径进行优化,提高其巡检效率.

作者：

刘望

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作者单位：

山西北方铜业有限公司

关键词：

机器人路径规划自主导航配电系统无人值守

出版年：

2024

消费电子

中国电子商会

消费电子

影响因子：0.076

ISSN：1674-7712

年,卷(期)：2024.(10)