基于人工智能的电厂摘钩机器人自动定位系统设计

贾会超 ¹王大为 ¹罗曙光¹

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1. 大唐绥化热电有限公司
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摘要

为了提高电厂摘钩作业的自动化水平及精度,设计了一款基于深度学习和多传感器融合的摘钩机器人自动定位系统.该系统依托先进的目标检测算法和 3D点云定位技术,即使在复杂的作业环境下,也能够实现高精度目标识别与定位.经过全面分析验证,该系统在不同光照、粉尘和高温条件下均展现出较高的稳定性与精度,能够充分满足电厂实际运营中的严苛要求,从而为电力行业的智能化转型提供坚实的技术支持.

关键词

摘钩机器人/深度学习/多传感器融合

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出版年

2024

消费电子

中国电子商会

消费电子

影响因子：0.076

ISSN：1674-7712

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