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自动驾驶高精度地图特征分析及发展展望

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智能网联汽车逐渐成为当代智能交通系统的不可或缺的组成部分,而作为智能网联汽车核心要素的自动驾驶高精度地图在推动交通智能化发展方面扮演着至关重要的角色.高精度地图有效地建立了驾驶员、汽车、道路环境、驾驶环境、意义环境和社会环境之间的紧密联系,推动了自动驾驶技术从L0级别逐步演进至L5级别.本文聚焦于智能网联汽车与自动驾驶高精度地图发展的迫切需求,首先对高精度地图的内涵、主流基础数据模型、概念及特点进行了介绍,强调高精度地图是实现智能网联汽车自动驾驶的全新地图数据范式;其次,浅析了高精度地图在全生命周期中的采集、构建、更新、应用、审核和管理等环节中所涉及的感知数据类型多样、地图构建方法多元、众源更新技术多种、地图应用方式多类、地图审核流程智能、地图管理模式创新等多维特征;同时,提出了一种典型的高精度地图众源更新技术路线.针对高精度地图审核当前问题,介绍了一种在线智能审图方法.以高精度地图深圳试点为案例,介绍了其应用现状及探索经验.最后,对高精度地图的发展进行了展望.
Feature Analysis and Development Prospect of High Definition Maps for Autonomous Driving

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杜清运、况路路、任福、刘江涛、冯昶、陈卓宁、张浡聪、郑康、李智程

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武汉大学资源与环境科学学院,武汉 430079

自然资源部数字制图与国土信息应用重点实验室,武汉430079

武汉大学-国汽智图高精地图研究中心,武汉430079

深圳市规划和自然资源数据管理中心,深圳518000

国汽智图(北京)科技有限公司,北京102600

中国地图出版社集团有限公司,北京100054

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智能网联汽车 自动驾驶系统 高精度地图 导航电子地图 众源更新 地理信息 地图审核 人工智能

国家自然科学基金

42071448

2024

10.12082/dqxxkx.2024.240054

地球信息科学学报
中国科学院地理科学与资源研究所

地球信息科学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：1.004
ISSN：1560-8999
年,卷(期)：2024.26(1)
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