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基于STM32四旋翼飞行器的设计
基于STM32四旋翼飞行器的设计
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中文摘要:
四旋翼飞行器是一种新型无人飞行器,其结构简单,飞行稳定性强,具有很强的实用价值.基于其上述特性,提出一种以STM32单片机为核心的四旋翼飞行器的设计,其中具体各元件的作用与选择将分别从主控单元、IMU模块、电机驱动模块、无线通讯模块及电源模块进行阐述.
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作者:
李尚松、李玮
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作者单位:
655024 西南林业大学机械与制造工程学院 云南 昆明
关键词:
四旋翼飞行器
STM32
基金:
西南林业大学科技创新基金
项目编号:
K16008
出版年:
2017
都市家教(下半月)
江西日报社
都市家教(下半月)
影响因子:
0.043
ISSN:
1673-0410
年,卷(期):
2017.
(10)
参考文献量
4