都市家教(上半月)2017，Issue(10) ：186.

机械手臂控制研究

黄志成
都市家教(上半月)2017，Issue(10) ：186.
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机械手臂控制研究

黄志成1
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作者信息

  • 1. 615041 重钢西昌矿业有限公司
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摘要

以前工业生产在线都是仰赖大量的人力完成生产作业.但随着科技的迅速发展下,工业的制造走向细致化和复杂化,因此人力成本也相对地提高,所以开始有了"以机器取代人力"的声音出现.而目前最为广泛应用在工业产在线的机器人即为机械手臂,机械手臂的设计为一种以模仿人的"腕部以及手部"动作的手臂,可在平面或三维空间中完成设定好的任务.目前产业上常见的形式有直角座标型手臂、关节多轴机械手臂、SCARA手臂和Delta手臂.

关键词

机械/手臂/控制/研究

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出版年

2017
都市家教(上半月)
江西日报社

都市家教(上半月)

影响因子：0.045
ISSN：1673-0410
被引量2
参考文献量2
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