应用于低空防御的实时多无人机检测与跟踪算法

Real Time Multi-Drone Detection and Tracking for Low-Altitude Defense

邓俊文¹

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作者信息

1. 中国电子科技集团公司第三研究所,北京 100015
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摘要

针对低空环境下慢速飞行小型无人机检测与跟踪困难的问题,设计并实现一种基于深度学习的计算机视觉算法,实现对低慢小无人机的快速检测和稳定跟踪.采用基于深度学习的YOLOv8 算法快速检测图像中的无人机目标,再用SORT多目标跟踪算法对前后帧的检测结果进行关联,生成目标航迹,实现稳定跟踪.所提算法运行在NVIDIA Jetson Orin硬件平台上.实验结果表明,该算法能实时检测并稳定跟踪目标,对防御低空慢速飞行小型无人机具有较高应用价值.

关键词

深度学习/无人机/神经网络

Key words

deep learning/drone/neural network

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出版年

2023

电视技术

电视电声研究所中国电子科技集团公司第三研究所

电视技术

影响因子：0.496

ISSN：1002-8692

参考文献量5

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