基于重力驱动的自动避障小车研究

唐月萍 ¹于明志 ¹黄恒 ¹肖智友 ¹王伟¹

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作者信息

1. 610059 成都理工大学核技术与自动化工程学院四川成都
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摘要

介绍了基于重力驱动的自动避障小车的工作原理、设计、制作、调试和实验过程,小车通过缠绕在驱动轴上的柔性绳将重物缓慢下降时的驱动力传递到驱动车轮上实现小车匀速前进,应用曲柄摇杆机构实现小车的周期性转向,通过绳传动实现驱动轴与曲柄轴之间的定比传动,使用曲柄凸轮盘消除曲柄摇杆机构的急回特性,使小车自动完成了接近正弦规律的曲线运动.运用MATLAB软件进行计算并设计出小车的驱动轮直径、驱动轴直径、转向套至曲柄传动比和凸轮盘轮廓曲线,模拟出小车运动轨迹接近于正弦曲线,能够满足比赛规则.

关键词

无碳小车/重力驱动/自动避障/曲柄摇杆机构

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出版年

2017

读书文摘

ISSN：

参考文献量2

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