低碳地产2016，Vol.2Issue(20) ：454-456.

机器人手臂控制系统研究与实现

赖伟贤
低碳地产2016，Vol.2Issue(20) ：454-456.
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机器人手臂控制系统研究与实现

赖伟贤1
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作者信息

  • 1. 肇庆市技师学院 广东 肇庆 526060
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摘要

机器人手臂是机器人设计的一个重要部分,其控制系统则是整个机器人的核心部分之一,对机器人的平稳运行起着至关重要的作用.本文介绍了机器人手臂的结构、硬件系统,提出采用PLC控制,并对控制系统及程序算法进行了设计研究,最终实现了基于PLC的机器人手臂的位置控制.

关键词

机器/手臂/控制系统/设计/分析

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出版年

2016
低碳地产

低碳地产

ISSN：
参考文献量2
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