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基于PLC的多工位热模锻自动上料系统设计

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针对锻造人工上料劳动强度大、现场环境恶劣等现状,结合实际生产工艺提出了人机协作半自动化生产架构,并设计了相应的工艺流程和控制系统.结合目前主流的PLC和工业机器人技术对此系统进行控制和驱动,以保证其稳定性和柔性扩展能力.搭建了PLC和压力机、工业机器人、人机界面之间的稳定通讯;设计了操作人员、工业机器人、压力机之间的安全防护机制.针对生产工艺特点,设计的软件配方可实现百余种产品的稳定上料.实践证明,该系统操作简单、安全可靠,实现了多品种、小批量的人机协作半自动化生产.
Design of automatic feeding system for multi-position hot die forging based on PLC

陈华奎、付为国、顾潇宇、赵江海、叶晓东

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常州先进制造技术研究所, 江苏 常州213164

中国科学院合肥物质科学研究院 智能机械研究所, 安徽 合肥230031

热模锻 PLC 工业机器人 上料系统 人机协作

国家自然科学基金

51705500

2021

10.13330/j.issn.1000-3940.2021.10.004

锻压技术
北京机电研究所 中国机械工程学会塑性工程学会

锻压技术

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.954
ISSN：1000-3940
年,卷(期)：2021.46(10)
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