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多工位冲压自动送料系统运动规划仿真及实验验证

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基于销合链链板多工位冲压自动化加工平台,对其自动送料系统的运动可靠性展开研究.首先,依据实际工况,对自动送料系统的动作需求进行分析,并完成各运动部件的运动规划及动作时序的划分.然后,基于ADAMS软件建立自动送料系统的仿真模型,设置好仿真参数和各运动的驱动约束函数,通过运动仿真获得各构件的位移、受力和力矩的变化曲线;对自动送料系统的末端执行机构的水平、竖直方向的速度与加速度进行分析.最后,在完成控制系统设计的基础上,搭建了销合链链板多工位冲压自动化加工平台样机,并进行实验验证.实验结果表明:销合链链板多工位自动冲压的生产效率可以达到6～7件·min-1,满足销合链链板生产节拍≤10 s/件的要求.
Simulation and experimental verification on motion planning for multi-station stamping automatic feeding system

汪永明、李偎、胡继涛、谈莉斌、董书豪

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安徽工业大学 机械工程学院,安徽 马鞍山243032

多工位冲压 自动送料系统 运动规划 自动化加工 销合链链板

安徽省重点研发计划

202004a05020008

2022

10.13330/j.issn.1000-3940.2022.05.025

锻压技术
北京机电研究所 中国机械工程学会塑性工程学会

锻压技术

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.954
ISSN：1000-3940
年,卷(期)：2022.47(5)
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