摘要
根据机器人实验课程教学的特点,通过基于案例的工业机器人实践教学方法,从程序设计、实验操作、创新能力三个层次探讨了机器人研究型教学模式.在课程内容设计上,将机器人机构及控制等多方面相结合,介绍工业机器人各功能模块的实现原理和使用方法,在教学形式上,通过多种实验形式,系统性地开发机器人实验.在教学方法上,与工程实际相结合,通过示范多种品牌工业机器人的应用实践操作等案例式教学模式,以研究课题为牵引,完成研究型课程设计.通过学生参加具有探索性、实践性、创新性、协作性的研究型教学活动,有助于提高机器人实验课程的教学质量,培养学生的创新精神和动手实践能力,满足产业和企业需求.
基金项目
广州市高等学校创新创业训练计划教育项目(2019KC221)
广东省本科高等学校创新创业项目(2019)()
华南理工大学"探索性实验"教学项目(2023)()
维普
万方数据